Menurut struktur mekanisnya, robot industri dapat dibagi menjadi robot multi-sendi, robot planar multi-sendi (SCARA), robot paralel, robot koordinat persegi panjang, robot koordinat silinder, dan robot kolaboratif.
1. Diartikulasikanrobotika
Robot yang diartikulasikan（robot multi-sendi） adalah salah satu jenis robot industri yang paling banyak digunakan. Struktur mekanisnya mirip dengan lengan manusia. Lengan dihubungkan ke alas dengan sambungan puntir. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat bervariasi dari dua hingga sepuluh sambungan, masing-masing memberikan derajat kebebasan tambahan. Sambungan dapat sejajar atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi dengan enam derajat kebebasan adalah robot industri yang lebih umum digunakan karena desainnya memberikan banyak fleksibilitas. Keuntungan utama robot artikulasi adalah kecepatannya yang tinggi dan ukurannya yang sangat kecil.
2.Robot SCARA
Robot SCARA memiliki rentang kerja melingkar yang terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kemampuan beradaptasi pada bidang tertentu. Sumbu rotasi diposisikan secara vertikal dan efektor ujung yang dipasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA mengkhususkan diri dalam gerakan lateral dan terutama digunakan dalam aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan lebih mudah diintegrasikan daripada robot silinder dan Cartesian.
3. Robot paralel
Robot paralel juga disebut robot penghubung paralel karena terdiri dari penghubung yang disambungkan secara paralel ke dasar yang sama. Karena kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor ujung, posisi efektor ujung dapat dikontrol dengan mudah oleh lengannya, yang memungkinkan operasi berkecepatan tinggi. Robot paralel memiliki ruang kerja berbentuk kubah. Robot paralel sering digunakan dalam aplikasi pengambilan dan penempatan cepat atau pemindahan produk. Fungsi utamanya meliputi pengambilan, pengemasan, penataan palet, serta pemuatan dan pembongkaran peralatan mesin.
4. Robot cartesian, gantry, linier
Robot Cartesian, yang juga dikenal sebagai robot linear atau robot gantry, memiliki struktur persegi panjang. Jenis robot industri ini memiliki tiga sambungan prismatik yang menghasilkan gerakan linear dengan meluncur pada tiga sumbu vertikal (X, Y, dan Z). Robot ini juga dapat memiliki pergelangan tangan yang terpasang untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi untuk memenuhi kebutuhan aplikasi tertentu. Robot Cartesian menawarkan akurasi posisi yang tinggi serta kemampuannya untuk menahan benda berat.
5. Robot silinder
Robot tipe koordinat silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di bagian dasar dan setidaknya satu sambungan prisma yang menghubungkan tautan. Robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros dan lengan yang dapat ditarik yang dapat bergerak vertikal dan meluncur. Oleh karena itu, robot berstruktur silinder memberikan gerakan linier vertikal dan horizontal serta gerakan rotasi di sekitar sumbu vertikal. Desain yang ringkas di ujung lengan memungkinkan robot industri untuk mencapai amplop kerja yang rapat tanpa kehilangan kecepatan dan pengulangan. Robot ini terutama ditujukan untuk aplikasi sederhana dalam mengambil, memutar, dan menempatkan material.
6. Robot kooperatif
Robot kolaboratif adalah robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan manusia di ruang bersama atau bekerja dengan aman di dekatnya. Berbeda dengan robot industri konvensional, yang dirancang untuk bekerja secara mandiri dan aman dengan mengisolasi mereka dari kontak manusia. Keamanan cobot mungkin bergantung pada bahan konstruksi yang ringan, tepi yang membulat, dan batasan kecepatan atau gaya. Keamanan mungkin juga memerlukan sensor dan perangkat lunak untuk memastikan perilaku kolaboratif yang baik. Robot layanan kolaboratif dapat melakukan berbagai fungsi, termasuk robot informasi di tempat umum; robot logistik yang mengangkut material di gedung hingga robot inspeksi yang dilengkapi dengan kamera dan teknologi pemrosesan penglihatan, yang dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti Patroli perimeter fasilitas yang aman. Robot industri kolaboratif dapat digunakan untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang berulang dan tidak ergonomis—misalnya, memilih dan menempatkan komponen yang berat, memberi makan mesin, dan perakitan akhir.
Waktu posting: 11-Jan-2023
