Berdasarkan struktur mekaniknya, robot industri dapat dibedakan menjadi robot multi joint, robot planar multi joint (SCARA), robot paralel, robot koordinat persegi panjang, robot koordinat silinder, dan robot kolaboratif.
1. Diartikulasikanrobot
Robot artikulasi（robot multi-sendi） adalah salah satu jenis robot industri yang paling banyak digunakan. Struktur mekanisnya mirip dengan lengan manusia. Lengan dihubungkan ke alas dengan sambungan puntir. Jumlah sambungan rotasi yang menghubungkan mata rantai di lengan dapat bervariasi dari dua hingga sepuluh sambungan, masing-masing memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sambungannya bisa sejajar atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi dengan enam derajat kebebasan merupakan robot industri yang lebih umum digunakan karena desainnya memberikan banyak fleksibilitas. Keuntungan utama robot artikulasi adalah kecepatannya yang tinggi dan tapaknya yang sangat kecil.
2.Robot SCARA
Robot SCARA memiliki jangkauan kerja melingkar yang terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kemampuan adaptasi pada bidang yang dipilih. Sumbu rotasi diposisikan secara vertikal dan end effector yang dipasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan terutama digunakan dalam aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan lebih mudah diintegrasikan dibandingkan robot berbentuk silinder dan Cartesian.
3. Robot paralel
Robot paralel disebut juga robot tautan paralel karena terdiri dari tautan bersendi paralel yang dihubungkan ke basis yang sama. Karena kontrol langsung setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dengan mudah dikontrol oleh lengannya, sehingga memungkinkan pengoperasian kecepatan tinggi. Robot paralel memiliki ruang kerja berbentuk kubah. Robot paralel sering digunakan dalam aplikasi pengambilan dan penempatan cepat atau transfer produk. Fungsi utamanya meliputi pengambilan, pengemasan, pembuatan palet, serta bongkar muat peralatan mesin.
4.Cartesian, gantry, robot linier
Robot kartesius, disebut juga robot linier atau robot gantry, memiliki struktur persegi panjang. Robot industri jenis ini memiliki tiga sambungan prismatik yang memberikan gerakan linier dengan menggeser pada tiga sumbu vertikalnya (X, Y, dan Z). Mereka mungkin juga memasang pergelangan tangan untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi untuk memenuhi kebutuhan aplikasi spesifik. Robot Cartesian menawarkan akurasi posisi yang tinggi serta kemampuannya menahan benda berat.
5.Robot silinder
Robot tipe koordinat silinder memiliki setidaknya satu sambungan berputar dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan-tautan tersebut. Robot-robot ini memiliki ruang kerja berbentuk silinder dengan poros dan lengan yang dapat ditarik secara vertikal dan meluncur. Oleh karena itu, robot berstruktur silinder memberikan gerak linier vertikal dan horizontal serta gerak rotasi pada sumbu vertikal. Desain kompak di ujung lengan memungkinkan robot industri menjangkau area kerja yang sempit tanpa kehilangan kecepatan dan kemampuan pengulangan. Hal ini terutama ditujukan untuk aplikasi sederhana dalam memilih, memutar, dan menempatkan material.
6.Robot kooperatif
Robot kolaboratif adalah robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan manusia di ruang bersama atau bekerja dengan aman di dekatnya. Berbeda dengan robot industri konvensional yang dirancang untuk bekerja secara mandiri dan aman dengan mengisolasinya dari kontak manusia. Keamanan cobot mungkin bergantung pada bahan konstruksi yang ringan, tepi yang membulat, dan batasan kecepatan atau gaya. Keamanan mungkin juga memerlukan sensor dan perangkat lunak untuk memastikan perilaku kolaboratif yang baik. Robot layanan kolaboratif dapat menjalankan berbagai fungsi, termasuk robot informasi di tempat umum; robot logistik yang mengangkut material dalam gedung hingga robot inspeksi yang dilengkapi dengan kamera dan teknologi pemrosesan penglihatan, yang dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti Patroli di sekeliling fasilitas aman. Robot industri kolaboratif dapat digunakan untuk mengotomatiskan tugas yang berulang dan tidak ergonomis—misalnya, mengambil dan menempatkan komponen berat, pengumpanan mesin, dan perakitan akhir.
Waktu posting: 11 Januari 2023
