Apa iturobot industri?
"Robot"adalah kata kunci dengan berbagai macam makna yang sangat berfluktuasi. Berbagai objek dikaitkan, seperti mesin humanoid atau mesin besar yang dimasuki dan dimanipulasi oleh manusia.
Robot pertama kali dicetuskan dalam drama Karel Chapek di awal abad ke-20, kemudian digambarkan dalam banyak karya, dan produk yang diberi nama berdasarkan nama ini telah dirilis.
Dalam konteks ini, robot saat ini dianggap beragam, tetapi robot industri telah digunakan di banyak industri untuk mendukung kehidupan kita.
Selain industri otomotif dan suku cadang otomotif serta industri mesin dan logam, robot industri kini semakin banyak digunakan di berbagai industri, termasuk manufaktur semikonduktor dan logistik.
Kalau robot industri didefinisikan dari sudut pandang perannya, dapat dikatakan bahwa robot industri adalah mesin yang membantu meningkatkan produktivitas industri, karena robot industri terutama terlibat dalam pekerjaan berat, kerja keras, dan pekerjaan yang memerlukan pengulangan yang tepat, bukan manusia.
SejarahRobot Industri
Di Amerika Serikat, robot industri komersial pertama lahir pada awal tahun 1960-an.
Diperkenalkan di Jepang, yang sedang berada dalam periode pertumbuhan pesat pada paruh kedua tahun 1960-an, inisiatif untuk memproduksi dan mengomersialkan robot di dalam negeri dimulai pada tahun 1970-an.
Setelah itu, akibat dua guncangan minyak pada tahun 1973 dan 1979, harga naik dan momentum untuk mengurangi biaya produksi menguat, yang akan merembes ke seluruh industri.
Pada tahun 1980, robot mulai menyebar dengan cepat, dan dikatakan sebagai tahun ketika robot menjadi populer.
Tujuan awal penggunaan robot adalah untuk menggantikan operasi yang menuntut dalam manufaktur, tetapi robot juga memiliki keunggulan operasi berkelanjutan dan operasi berulang yang akurat, sehingga robot lebih banyak digunakan saat ini untuk meningkatkan produktivitas industri. Bidang aplikasi berkembang tidak hanya dalam proses manufaktur tetapi juga di berbagai bidang termasuk transportasi dan logistik.
Konfigurasi robot
Robot industri memiliki mekanisme yang mirip dengan tubuh manusia, yakni mereka mengangkut pekerjaan, bukan orang.
Misalnya, saat seseorang menggerakkan tangannya, ia mengirimkan perintah dari otaknya melalui sarafnya dan menggerakkan otot lengannya untuk menggerakkan lengannya.
Robot industri memiliki mekanisme yang berfungsi sebagai lengan dan ototnya, serta pengontrol yang berfungsi sebagai otak.
Bagian mekanis
Robot adalah unit mekanis. Robot tersedia dalam berbagai bobot portabel dan dapat digunakan sesuai dengan pekerjaannya.
Selain itu, robot memiliki beberapa sendi (disebut sendi), yang dihubungkan oleh tautan.
Unit kontrol
Pengendali robot sesuai dengan pengendali.
Pengendali robot melakukan kalkulasi berdasarkan program yang tersimpan dan mengeluarkan instruksi ke motor servo berdasarkan program ini untuk mengendalikan robot.
Pengendali robot terhubung ke liontin pengajaran sebagai antarmuka untuk komunikasi dengan orang-orang, dan kotak operasi yang dilengkapi dengan tombol mulai dan berhenti, sakelar darurat, dll.
Robot dihubungkan ke pengontrol robot melalui kabel kontrol yang mengirimkan daya untuk menggerakkan robot dan sinyal dari pengontrol robot.
Robot dan pengontrol robot memungkinkan lengan dengan gerakan memori bergerak bebas sesuai instruksi, tetapi mereka juga menghubungkan perangkat periferal sesuai dengan aplikasi untuk melakukan pekerjaan tertentu.
Tergantung pada pekerjaannya, ada berbagai perangkat pemasangan robot yang secara kolektif disebut efektor akhir (alat), yang dipasang pada port pemasangan yang disebut antarmuka mekanis di ujung robot.
Selain itu, dengan menggabungkan perangkat periferal yang diperlukan, ia menjadi robot untuk aplikasi yang diinginkan.
※Misalnya, dalam pengelasan busur, pistol las digunakan sebagai efektor akhir, dan catu daya las serta perangkat pengumpanan digunakan bersama dengan robot sebagai peralatan periferal.
Selain itu, sensor dapat digunakan sebagai unit pengenalan bagi robot untuk mengenali lingkungan sekitar. Sensor berfungsi sebagai mata (penglihatan) dan kulit (sentuhan) seseorang.
Informasi objek diperoleh dan diproses melalui sensor, dan pergerakan robot dapat dikontrol sesuai dengan keadaan objek menggunakan informasi ini.
Mekanisme robot
Ketika manipulator robot industri diklasifikasikan berdasarkan mekanisme, secara garis besar ia terbagi menjadi empat jenis.
1 Robot Kartesius
Lengan digerakkan oleh sambungan translasi, yang memiliki kelebihan berupa kekakuan tinggi dan presisi tinggi. Di sisi lain, ada kekurangannya yaitu jangkauan pengoperasian alat tersebut sempit relatif terhadap area kontak dengan tanah.
2 Robot Silinder
Lengan pertama digerakkan oleh sambungan putar. Lebih mudah untuk memastikan rentang gerak daripada robot koordinat persegi panjang.
3 Robot Kutub
Lengan pertama dan kedua digerakkan oleh sambungan putar. Keuntungan metode ini adalah lebih mudah memastikan rentang gerak daripada robot koordinat silinder. Namun, perhitungan posisi menjadi lebih rumit.
4 Robot yang Diartikulasikan
Robot yang semua lengannya digerakkan oleh sendi putar memiliki jangkauan gerak yang sangat besar relatif terhadap bidang tanah.
Meskipun kompleksitas operasi merupakan suatu kerugian, kecanggihan komponen elektronik telah memungkinkan operasi yang rumit diproses dengan kecepatan tinggi, menjadi arus utama robot industri.
Omong-omong, sebagian besar robot industri berjenis robot yang diartikulasikan memiliki enam sumbu rotasi. Ini karena posisi dan postur dapat ditentukan secara sewenang-wenang dengan memberikan enam derajat kebebasan.
Dalam beberapa kasus, sulit untuk mempertahankan posisi 6-sumbu tergantung pada bentuk benda kerja. (Misalnya, saat pembungkusan diperlukan)
Untuk mengatasi situasi ini, kami telah menambahkan sumbu tambahan ke jajaran robot 7-sumbu kami dan meningkatkan toleransi sikap.
Waktu posting: 25-Feb-2025
