Lengan robot industrimengacu pada lengan dengan struktur sendi pada robot industri, yang mengacu pada manipulator sendi dan lengan manipulator sendi. Ini adalah jenis lengan robot yang umum digunakan di bengkel produksi pabrik. Ini juga merupakan klasifikasi robot industri. Karena kemiripannya dengan prinsip gerakan lengan manusia, ia juga disebut lengan robot industri, lengan robot, manipulator, dll. Mari kita bahas tentang klasifikasi lengan manipulator sendi yang umum digunakan di pabrik!
Pertama, klasifikasilengan manipulator sendidiringkas: ada robot lengan tunggal dan lengan ganda. Lengan manipulator gabungan meliputi lengan manipulator empat sumbu, lengan manipulator lima sumbu, dan lengan manipulator enam sumbu. Lengan manipulator lengan ganda adalah lengan yang jarang digunakan, yang dapat digunakan dalam perakitan; klasifikasi lengan manipulator gabungan terutama adalah robot empat sumbu, lima sumbu, enam sumbu, dan tujuh sumbu.
Lengan robot empat sumbu:Robot ini juga merupakan robot empat sumbu dengan empat derajat kebebasan pada sambungannya. Robot ini banyak digunakan di pabrik untuk penanganan dan penumpukan yang mudah. Ada juga lengan robot stamping empat sumbu kecil yang khusus dikembangkan untuk otomatisasi stamping;
Lengan robot lima sumbu:Robot lima sumbu didasarkan pada robot enam sumbu asli dengan satu sumbu yang diperkecil. Saat mempertimbangkan prosesnya, beberapa perusahaan dapat menggunakan robot lima derajat kebebasan untuk menyelesaikannya, dan akan mengharuskan pabrikan untuk mengurangi sumbu sambungan yang tidak perlu dari enam sumbu asli;
Lengan robot enam sumbu:Robot ini juga merupakan robot enam sumbu. Saat ini, robot ini merupakan model yang lebih umum digunakan. Fungsinya dapat memenuhi banyak tindakan dengan enam derajat kebebasan. Oleh karena itu, robot ini dapat menyelesaikan proses penanganan, proses bongkar muat, proses pengelasan, proses penyemprotan, penggilingan, atau proses produksi lainnya.
Lengan robot tujuh sumbu:Memiliki 7 sambungan penggerak independen, yang dapat mewujudkan restorasi lengan manusia yang paling realistis. Lengan robot enam sumbu sudah dapat diposisikan di posisi dan arah mana pun di ruang angkasa. Lengan robot 7 derajat kebebasan memiliki fleksibilitas yang lebih kuat dengan menambahkan sambungan penggerak redundan, yang dapat menyesuaikan bentuk lengan robot di bawah kondisi efektor ujung tetap, dan dapat secara efektif menghindari rintangan di dekatnya. Poros penggerak redundan membuat lengan robot lebih fleksibel dan lebih cocok untuk kolaborasi interaktif manusia-mesin.
Lengan robot industri adalah perangkat mekanis dan elektronik yang menganthropomorfisasi fungsi lengan, pergelangan tangan, dan tangan. Ia dapat menggerakkan objek atau alat apa pun sesuai dengan persyaratan postur spasial (posisi dan postur) yang berubah-ubah sesuai waktu untuk menyelesaikan persyaratan operasi produksi industri tertentu. Seperti tang penjepit atau pistol, pengelasan titik atau pengelasan busur pada bodi mobil atau sepeda motor; penanganan komponen atau suku cadang die-cast atau stamping: pemotongan laser; penyemprotan; perakitan suku cadang mekanis, dll.
Robot serial dengan derajat kebebasan ganda yang diwakili oleh lengan robot telah banyak digunakan mulai dari manufaktur peralatan tradisional hingga bidang medis, logistik, makanan, hiburan, dan bidang lainnya. Dengan percepatan integrasi teknologi baru yang diwakili oleh Internet, komputasi awan, dan kecerdasan buatan dengan robot, robot akan menjadi kekuatan pendorong penting bagi babak baru revolusi ilmiah dan teknologi serta transformasi industri.
Waktu posting: 23-Sep-2024
