Mengadopsi teknologi pengecoran baru yang canggih dan dapat diterapkan, meningkatkan otomatisasi peralatan pengecoran, khususnya penerapannyarobot industriteknologi otomasi, adalah ukuran utama bagi perusahaan pengecoran untuk menerapkan pembangunan berkelanjutan.
Dalam produksi pengecoran,robot industritidak hanya dapat menggantikan orang yang bekerja di lingkungan bersuhu tinggi, tercemar dan berbahaya, tetapi juga meningkatkan efisiensi kerja, meningkatkan presisi dan kualitas produk, mengurangi biaya, mengurangi limbah, dan memperoleh proses produksi berkecepatan tinggi yang fleksibel dan tahan lama. Kombinasi organik peralatan pengecoran danrobot industritelah mencakup berbagai bidang seperti die casting, pengecoran gravitasi, pengecoran tekanan rendah dan pengecoran pasir, terutama yang melibatkan pembuatan inti, pengecoran, pembersihan, permesinan, inspeksi, perawatan permukaan, transportasi dan pembuatan palet.
Bengkel pengecoran sangat menonjol, penuh dengan suhu tinggi, debu, kebisingan, dll., dan lingkungan kerja sangat keras. Robot industri dapat diterapkan pada pengecoran gravitasi, pengecoran bertekanan rendah, pengecoran bertekanan tinggi, pengecoran spin, meliputi bengkel dengan metode pengecoran berbeda pengecoran hitam dan non-ferrous, sangat mengurangi intensitas tenaga kerja karyawan.
Sesuai dengan karakteristik pengecoran, unit otomasi pengecoran gravitasi robot industri memiliki beragam format tata letak.
(1) Tipe melingkar cocok untuk pengecoran dengan banyak spesifikasi, pengecoran sederhana, dan produk kecil. Setiap mesin gravitasi dapat menghasilkan produk dengan spesifikasi berbeda, dan ritme prosesnya bisa beragam. Satu orang dapat mengoperasikan dua mesin gravitasi. Karena sedikitnya batasan, ini adalah mode yang paling umum digunakan saat ini.
(2) Tipe simetris cocok untuk pengecoran dengan struktur produk yang kompleks, inti pasir, dan proses pengecoran yang kompleks. Sesuai dengan ukuran coran, coran kecil menggunakan mesin gravitasi miring kecil. Pelabuhan penuangan semuanya berada dalam lintasan melingkar robot industri, dan robot industri tidak bergerak. Untuk pengecoran besar, karena mesin gravitasi miring yang sesuai lebih besar, robot industri perlu dilengkapi dengan sumbu bergerak untuk penuangan. Dalam mode ini, produk pengecoran dapat terdiversifikasi dan ritme proses menjadi tidak konsisten.
(3) Kerugian dari tipe melingkar dan simetris berdampingan adalah bahwa logistik bagian atas inti pasir dan bagian bawah pengecoran adalah satu stasiun dan relatif tersebar, dan penggunaan mesin gravitasi secara berdampingan menyelesaikan masalah ini. masalah. Jumlah mesin gravitasi diatur menurut ukuran pengecoran dan ritme proses, dan robot industri dirancang untuk menentukan apakah perlu dipindahkan. Gripper bantu dapat dikonfigurasikan untuk menyelesaikan pekerjaan penempatan inti pasir dan pembongkaran pengecoran, sehingga mencapai tingkat otomatisasi yang lebih tinggi.
(4) Tipe melingkar Kecepatan casting mode ini lebih efisien dibandingkan mode sebelumnya. Mesin gravitasi berputar di platform, dengan stasiun penuangan, stasiun pendingin, stasiun pembongkaran, dll. Beberapa mesin gravitasi beroperasi secara bersamaan di stasiun yang berbeda. Robot penuangan terus menerus mengambil cairan aluminium untuk dituang di stasiun penuangan, dan robot pemetik melakukan pembongkaran secara serempak (bisa juga dilakukan secara manual, namun karena efisiensinya yang tinggi, intensitas kerjanya terlalu tinggi). Mode ini hanya cocok untuk produksi coran secara simultan dengan produk serupa, batch besar, dan ketukan yang konsisten.
Dibandingkan dengan mesin pengecoran gravitasi, mesin pengecoran bertekanan rendah lebih cerdas dan otomatis, dan tenaga kerja manual hanya perlu melakukan pekerjaan tambahan. Namun, untuk mode manajemen yang sangat otomatis, selama proses pengecoran, tenaga kerja manual dapat mengawasi satu jalur oleh satu orang dan hanya berperan sebagai inspeksi patroli. Oleh karena itu, unit pengecoran tekanan rendah tak berawak diperkenalkan, dan robot industri menyelesaikan semua pekerjaan tambahan.
Ada dua mode penerapan unit pengecoran tekanan rendah tak berawak:
(1) Untuk pengecoran dengan beberapa spesifikasi produk, pengecoran sederhana, dan batch besar, satu robot industri dapat mengelola dua mesin pengecoran bertekanan rendah. Robot industri menyelesaikan semua tugas seperti pelepasan produk, penempatan filter, penomoran baja, dan pelepasan sayap, sehingga mewujudkan pengecoran tanpa awak. Karena tata ruang yang berbeda, robot industri dapat digantung terbalik atau berdiri di lantai.
(2) Untuk pengecoran dengan spesifikasi produk tunggal, yang memerlukan penempatan inti pasir secara manual, dan dalam jumlah besar, robot industri langsung mengambil suku cadang dari mesin bertekanan rendah, mendinginkannya, atau meletakkannya di mesin bor dan memindahkannya ke mesin bor berikutnya. proses.
3) Untuk pengecoran yang memerlukan inti pasir, jika struktur inti pasirnya sederhana dan inti pasirnya tunggal, dapat juga digunakan robot industri untuk menambah fungsi pengambilan dan penempatan inti pasir. Penempatan inti pasir secara manual memerlukan pemasukan rongga cetakan, dan suhu di dalam cetakan sangat tinggi. Beberapa inti pasir berat dan memerlukan bantuan banyak orang untuk menyelesaikannya. Jika waktu pengoperasian terlalu lama, suhu cetakan akan turun sehingga mempengaruhi kualitas pengecoran. Oleh karena itu, perlu digunakan robot industri untuk menggantikan penempatan inti pasir.
Saat ini, pekerjaan front-end pengecoran bertekanan tinggi, seperti penuangan dan penyemprotan cetakan, telah diselesaikan dengan mekanisme yang canggih, namun pelepasan coran dan pembersihan kepala material sebagian besar dilakukan secara manual. Karena faktor-faktor seperti suhu dan berat yang tinggi, efisiensi tenaga kerja menjadi rendah, yang pada gilirannya membatasi kapasitas produksi mesin pengecoran. Robot industri tidak hanya efisien dalam mengambil bagian-bagiannya, tetapi juga secara bersamaan menyelesaikan pekerjaan pemotongan kepala material dan kantong terak, membersihkan sirip terbang, dll., memanfaatkan sepenuhnya robot industri untuk memaksimalkan laba atas investasi.
Waktu posting: 08-Juli-2024
