Sebagai bagian penting dari peralatan untuk otomasi industri modern, operasi normallengan robotiksangat penting untuk efisiensi produksi. Untuk memastikan stabilitas dan penggunaan jangka panjang lengan robot, pekerjaan perawatan rutin sangatlah penting. Berikut adalah beberapa saran untuklengan robotpemeliharaan.
Pertama, periksa secara berkala berbagai bagian penting lengan robot. Ini termasuk motor, sistem transmisi, sambungan, dll. Periksa apakah ada suara atau panas yang tidak normal pada motor, dan pastikan rantai atau roda gigi sistem transmisi dalam kondisi pelumasan yang baik. Untuk sambungan, periksa apakah ada kelonggaran atau keausan, dan kencangkan atau ganti tepat waktu.
Kedua, jaga kebersihan lengan robot. Lengan robot mudah terkontaminasi debu, noda oli, dll. di lingkungan produksi. Kontaminan ini dapat menyebabkan keausan dan kerusakan komponen. Gunakan alat pembersih secara teratur, seperti sikat, senapan angin, dll., untuk membersihkan permukaan luar dan bagian dalam lengan robot. Pada saat yang sama, hindari penggunaan oli pelumas terlalu banyak untuk menghindari terbentuknya noda oli dan memengaruhi pengoperasian normal lengan robot.
Ketiga, ganti komponen yang aus secara berkala. Pengoperasian lengan robot dalam jangka panjang akan menyebabkan keausan pada beberapa komponen utama, seperti sabuk transmisi, bantalan, dll. Oleh karena itu, dalam siklus perawatan yang ditetapkan, komponen yang rentan ini harus diganti tepat waktu sesuai dengan kondisi penggunaan untuk memperpanjang masa pakai lengan robot.
Selain itu, perhatikan juga pelumasan lengan mekanik. Pelumasan merupakan faktor penting dalam menjaga pengoperasian normal lengan robot. Pilih pelumas yang sesuai untuk lengan robot, dan lumasi setiap bagian sesuai dengan bagan pelumasan dan siklus pelumasan yang disediakan oleh produsen. Terutama dalam kondisi suhu tinggi atau beban tinggi, pelumasan bahkan lebih penting, yang secara efektif dapat mengurangi keausan komponen dan meningkatkan efisiensi kerja lengan robot.
Terakhir, kalibrasi sistem dan pemutakhiran perangkat lunak dan perangkat keras dilakukan secara berkala. Seiring bertambahnya waktu penggunaan, sistem kendali lengan robotik mungkin mengalami kesalahan, yang memengaruhi keakuratannya. Oleh karena itu, kalibrasi sistem dilakukan secara berkala untuk memastikan keakuratan lengan robotik. Pada saat yang sama, perhatikan informasi pemutakhiran perangkat lunak dan perangkat keras yang diberikan oleh produsen dan lakukan pemutakhiran tepat waktu untuk memperoleh kinerja dan stabilitas yang lebih baik.
Dalam perawatan harian lengan robot, operator harus benar-benar mengikuti manual dan prosedur perawatan untuk memastikan bahwa setiap pekerjaan perawatan dilaksanakan secara efektif. Tindakan perawatan yang ilmiah dan masuk akal tidak hanya dapat memperpanjang umur lengan robot dan meningkatkan efisiensi kerja, tetapi juga mengurangi kemungkinan kegagalan dan memastikan operasi lini produksi yang stabil.
Waktu posting: 13-Des-2023
