Lengan robotikbanyak digunakan dalam jalur produksi otomatis dalam aplikasi industri untuk melakukan tugas-tugas seperti pengelasan, perakitan, pengecatan, dan penanganan. Mereka meningkatkan efisiensi produksi, presisi, dan keselamatan, mengurangi biaya tenaga kerja dan kesalahan operasional, serta mendorong transformasi cerdas industri manufaktur.
Struktur prinsip
Lengan robot industrimeniru gerakan lengan manusia melalui beberapa sendi dan aktuator, dan biasanya terdiri dari sistem penggerak, sistem kontrol, dan efektor ujung. Prinsip kerjanya mencakup aspek-aspek berikut: Sistem penggerak: Biasanya didukung oleh motor listrik, sistem hidrolik atau pneumatik untuk menggerakkan gerakan setiap sendi lengan robot. Sendi dan batang penghubung: Lengan robot terdiri dari beberapa sendi (rotasi atau linier) dan batang penghubung untuk membentuk struktur gerakan yang mirip dengan tubuh manusia. Sendi-sendi ini dihubungkan oleh sistem transmisi (seperti roda gigi, sabuk, dll.), yang memungkinkan lengan robot bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi. Sistem kontrol: Sistem kontrol menyesuaikan gerakan lengan robot secara real time melalui sensor dan sistem umpan balik sesuai dengan instruksi tugas yang telah ditetapkan sebelumnya. Metode kontrol umum meliputi kontrol loop terbuka dan kontrol loop tertutup. Efektor ujung: Efektor ujung (seperti gripper, pistol las, pistol semprot, dll.) bertanggung jawab untuk menyelesaikan tugas operasi tertentu, seperti mencengkeram objek, mengelas, atau mengecat.
Penggunaan/Sorotan
1 Kegunaan
Lengan robotik banyak digunakan dalam industri, terutama meliputi: perakitan otomatis, pengelasan, penanganan dan logistik, penyemprotan dan pengecatan, pemotongan dan pengukiran laser, operasi presisi, medis dan bedah, dll.
2 Sorotan
Keunggulan lengan robotik adalah presisi tinggi, pengulangan tinggi, dan fleksibilitas. Lengan robotik dapat menggantikan tenaga kerja manual di lingkungan yang berbahaya, berulang, dan berat, sehingga meningkatkan efisiensi dan keselamatan produksi secara signifikan. Melalui pengoperasian otomatis, lengan robotik dapat bekerja 24 jam sehari, sehingga meningkatkan kecerdasan dan penyempurnaan produksi industri. Aplikasi ini telah meningkatkan efisiensi produksi, kontrol kualitas, dan keselamatan operasional secara signifikan.
Situasi terkini dan terobosan
Pasar lengan robot industri Tiongkok telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan telah menjadi pusat inovasi penting bagi teknologi robotika global. Tiongkok telah membuat terobosan signifikan dalam teknologi lengan robot, yang terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut: Kemajuan teknologi:BARU CNCtelah meluncurkan sejumlah lengan robotik berpresisi tinggi dan berdaya tampung tinggi, yang banyak digunakan dalam manufaktur otomotif, perakitan elektronik, pemrosesan makanan, produk 3C, medis, dan bidang lainnya. Tiongkok telah membuat kemajuan berkelanjutan dalam kontrol gerak, kecerdasan buatan, dan teknologi manufaktur fleksibel, terutama di bidang robot kolaboratif dan robot cerdas, yang secara bertahap bergerak ke garis depan dunia. Peningkatan industri: Pemerintah Tiongkok telah gencar mempromosikan manufaktur cerdas dan otomasi industri, dan mengeluarkan kebijakan seperti “Made in China 2025″ untuk mendorong perusahaan mempercepat inovasi teknologi dalam robot industri. Rantai industri robot domestik menjadi semakin lengkap, membentuk ekosistem lengkap termasuk R&D, produksi, integrasi sistem, dan layanan. Keunggulan biaya dan potensi pasar: Tiongkok memiliki keunggulan pengendalian biaya yang kuat dan dapat menyediakan produk lengan robot berkinerja tinggi dengan harga lebih rendah, yang mendorong aplikasi yang meluas di pasar. Ditambah dengan permintaan besar industri manufaktur domestik, popularitas lengan robot di berbagai industri telah meningkat dari tahun ke tahun. Secara keseluruhan, teknologi lengan robot industri Tiongkok secara bertahap telah melampaui tingkat lanjutan internasional, dan masih ada ruang pasar yang luas dan potensi pengembangan di masa depan.
Waktu posting: 10-Jan-2025
