Saya yakin semua orang pernah mendengarnyarobotnya. Ia sering menunjukkan kehebatannya dalam film, atau menjadi tangan kanan Iron Man, atau mengoperasikan berbagai instrumen rumit secara akurat di pabrik teknologi presisi. Presentasi imajinatif ini memberi kita kesan awal dan rasa ingin tahu tentangrobotnyaJadi apa itu robot manufaktur industri?
Anrobot manufaktur industriadalah perangkat mekanis yang dapat secara otomatis melakukan tugas. Ia dapat meniru beberapa gerakan lengan manusia dan melakukan operasi seperti penanganan material, pemrosesan komponen, dan perakitan produk dalam lingkungan produksi industri. Misalnya, di bengkel produksi mobil, robot dapat secara akurat mengambil komponen mobil dan memasangnya pada posisi yang ditentukan. Robot produksi industri umumnya ditenagai oleh perangkat penggerak seperti motor, silinder, dan silinder hidrolik. Perangkat penggerak ini menggerakkan sendi robot di bawah perintah sistem kontrol. Sistem kontrol terutama terdiri dari pengontrol, sensor, dan perangkat pemrograman. Pengontrol adalah "otak" robot, yang menerima dan memproses berbagai instruksi dan sinyal. Sensor digunakan untuk mendeteksi posisi, kecepatan, gaya, dan informasi status robot lainnya. Misalnya, selama proses perakitan, sensor gaya digunakan untuk mengontrol gaya perakitan guna menghindari kerusakan pada komponen. Perangkat pemrograman dapat berupa programer pengajaran atau perangkat lunak pemrograman komputer, dan lintasan gerak, urutan tindakan, dan parameter operasi manipulator dapat diatur melalui pemrograman. Misalnya, dalam tugas pengelasan, lintasan gerak dan parameter pengelasan kepala las manipulator, seperti kecepatan pengelasan, ukuran arus, dll., dapat diatur melalui pemrograman.
Fitur fungsional:
Presisi tinggi: Dapat memposisikan dan mengoperasikan secara akurat, dan kesalahan dapat dikontrol pada tingkat milimeter atau bahkan mikron. Misalnya, dalam pembuatan instrumen presisi, manipulator dapat merakit dan memproses komponen secara akurat.
Kecepatan tinggi: Dapat menyelesaikan tindakan berulang dengan cepat dan meningkatkan efisiensi produksi. Misalnya, dalam jalur produksi pengemasan otomatis, manipulator dapat mengambil produk dengan cepat dan memasukkannya ke dalam wadah pengemasan.
Keandalan tinggi: Dapat bekerja secara stabil dalam jangka waktu lama dan mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh faktor-faktor seperti kelelahan dan emosi. Dibandingkan dengan pekerjaan manual, di beberapa lingkungan kerja yang keras, seperti suhu tinggi, toksisitas, dan intensitas tinggi, manipulator dapat bekerja lebih terus-menerus.
Fleksibilitas: Tugas kerja dan mode gerakannya dapat diubah melalui pemrograman untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan produksi. Misalnya, manipulator yang sama dapat melakukan penanganan material berkecepatan tinggi di musim puncak produksi dan perakitan produk yang baik di luar musim.
Apa saja bidang aplikasi manipulator manufaktur industri?
Industri Pembuatan Mobil
Penanganan dan Perakitan Komponen: Pada lini produksi mobil, robot dapat secara efisien membawa komponen besar seperti mesin dan transmisi serta merakitnya secara akurat ke sasis mobil. Misalnya, robot enam sumbu dapat memasang jok mobil pada posisi tertentu pada bodi mobil dengan presisi yang sangat tinggi, dan akurasi posisinya dapat mencapai ±0,1 mm, sehingga sangat meningkatkan efisiensi dan kualitas perakitan. Operasi Pengelasan: Pekerjaan pengelasan bodi mobil memerlukan presisi dan kecepatan yang tinggi. Robot dapat mengelas berbagai komponen rangka bodi bersama-sama menggunakan teknologi pengelasan titik atau pengelasan busur sesuai dengan jalur yang telah diprogram sebelumnya. Misalnya, robot manufaktur industri dapat menyelesaikan pengelasan rangka pintu mobil dalam waktu 1-2 menit.
Industri Elektronik dan Listrik
Pembuatan Papan Sirkuit: Selama produksi papan sirkuit, robot dapat memasang komponen elektronik. Robot dapat memasang komponen kecil seperti resistor dan kapasitor pada papan sirkuit dengan kecepatan beberapa atau bahkan puluhan komponen per detik. Perakitan Produk: Untuk perakitan produk elektronik, seperti ponsel dan komputer, robot dapat menyelesaikan tugas seperti perakitan rangka dan pemasangan layar. Mengambil contoh perakitan ponsel, robot dapat memasang komponen seperti layar tampilan dan kamera secara akurat ke dalam bodi ponsel, memastikan konsistensi dan kualitas perakitan produk yang tinggi.
Industri pemrosesan mekanis
Operasi bongkar muat: Di depan peralatan mesin CNC, mesin stamping, dan peralatan pemrosesan lainnya, robot dapat melakukan tugas bongkar muat. Robot dapat dengan cepat mengambil material kosong dari silo dan mengirimkannya ke meja kerja peralatan pemrosesan, lalu mengeluarkan produk jadi atau produk setengah jadi setelah diproses. Misalnya, saat mesin bubut CNC memproses bagian poros, robot dapat menyelesaikan operasi bongkar muat setiap 30-40 detik, yang meningkatkan tingkat pemanfaatan peralatan mesin. Bantuan pemrosesan komponen: Dalam pemrosesan beberapa komponen kompleks, robot dapat membantu membalik dan memposisikan komponen. Misalnya, saat memproses cetakan kompleks dengan banyak sisi, robot dapat membalik cetakan ke sudut yang sesuai setelah satu proses selesai untuk mempersiapkan proses berikutnya, sehingga meningkatkan efisiensi dan akurasi pemrosesan komponen.
Industri makanan dan minuman
Operasi pengemasan: Dalam proses pengemasan makanan dan minuman, robot dapat mengambil produk dan memasukkannya ke dalam kotak atau kantong pengemasan. Misalnya, dalam lini produksi pengalengan minuman, robot dapat mengambil dan mengemas 60-80 botol minuman per menit, dan dapat memastikan kerapian dan standarisasi pengemasan.
Operasi penyortiran: Untuk penyortiran makanan, seperti pemilahan dan pemilahan buah dan sayuran, robot dapat memilah berdasarkan ukuran, berat, warna, dan karakteristik produk lainnya. Dalam proses penyortiran setelah buah dipetik, robot dapat mengidentifikasi buah dengan mutu yang berbeda dan menempatkannya di area yang berbeda, yang meningkatkan efisiensi penyortiran dan mutu produk.
Industri logistik dan pergudangan
Penanganan kargo dan penataan palet: Di gudang, robot dapat membawa barang dengan berbagai bentuk dan berat. Robot dapat mengambil barang dari rak atau menumpuknya di palet. Misalnya, robot logistik dan pergudangan besar dapat membawa barang dengan berat beberapa ton, dan dapat menumpuk barang menjadi tumpukan yang rapi sesuai dengan aturan tertentu, yang meningkatkan pemanfaatan ruang gudang. Penyortiran pesanan: Di lingkungan seperti logistik e-commerce, robot dapat menyortir barang yang sesuai dari rak gudang sesuai dengan informasi pesanan. Robot dapat dengan cepat memindai informasi produk dan secara akurat menempatkan produk pada sabuk konveyor penyortiran, sehingga mempercepat pemrosesan pesanan.
Apa saja dampak spesifik penerapan manipulator manufaktur industri terhadap efisiensi produksi perusahaan?
Meningkatkan kecepatan produksi
Operasi berulang yang cepat: Manipulator manufaktur industri dapat melakukan pekerjaan berulang dengan kecepatan yang sangat tinggi tanpa kelelahan dan mengurangi efisiensi seperti operasi manual. Misalnya, dalam proses perakitan komponen elektronik, manipulator dapat menyelesaikan lusinan atau bahkan ratusan tindakan pengambilan dan pemasangan per menit, sementara operasi manual mungkin hanya diselesaikan beberapa kali per menit. Mengambil contoh produksi ponsel, jumlah layar yang dipasang per jam menggunakan manipulator bisa 3-5 kali lebih banyak daripada pemasangan manual. Memperpendek siklus produksi: Karena manipulator dapat bekerja 24 jam sehari (dengan perawatan yang tepat) dan memiliki kecepatan konversi yang cepat antar proses, hal ini sangat memperpendek siklus produksi produk. Misalnya, dalam manufaktur mobil, pengoperasian manipulator yang efisien dalam pengelasan bodi dan tautan perakitan komponen telah mengurangi waktu perakitan mobil dari puluhan jam menjadi lebih dari sepuluh jam sekarang.
Meningkatkan kualitas produk
Pengoperasian presisi tinggi: Akurasi pengoperasian manipulator jauh lebih tinggi daripada pengoperasian manual. Dalam pemesinan presisi, robot dapat mengendalikan akurasi pemesinan komponen hingga tingkat mikron, yang sulit dicapai dengan pengoperasian manual. Misalnya, dalam produksi komponen jam tangan, robot dapat secara akurat menyelesaikan pemotongan dan penggilingan komponen kecil seperti roda gigi, memastikan akurasi dimensi dan penyelesaian permukaan komponen, sehingga meningkatkan kualitas produk secara keseluruhan.
Stabilitas kualitas yang baik: Konsistensi tindakannya baik, dan kualitas produk tidak akan berfluktuasi karena faktor-faktor seperti emosi dan kelelahan. Dalam proses pengemasan obat, robot dapat secara akurat mengontrol dosis obat dan penyegelan kemasan, dan kualitas setiap kemasan dapat sangat konsisten, mengurangi tingkat kerusakan. Misalnya, dalam pengemasan makanan, setelah menggunakan robot, tingkat kehilangan produk yang disebabkan oleh pengemasan yang tidak memenuhi syarat dapat dikurangi dari 5% – 10% dalam operasi manual menjadi 1% – 3%.
Mengoptimalkan proses produksi
Integrasi proses otomatis: Robot dapat terhubung dengan mulus dengan peralatan otomatis lainnya (seperti jalur produksi otomatis, sistem pergudangan otomatis, dll.) untuk mengoptimalkan seluruh proses produksi. Pada jalur produksi produk elektronik, robot dapat mengintegrasikan produksi, pengujian, dan perakitan papan sirkuit secara erat untuk mencapai produksi berkelanjutan otomatis dari bahan mentah hingga produk jadi. Misalnya, dalam bengkel produksi motherboard komputer yang lengkap, robot dapat mengoordinasikan berbagai peralatan pemrosesan untuk menyelesaikan serangkaian proses mulai dari produksi papan sirkuit cetak hingga pemasangan dan pengelasan chip, mengurangi waktu tunggu dan campur tangan manusia dalam tautan perantara. Penyesuaian tugas yang fleksibel: Tugas kerja dan perintah kerja robot dapat dengan mudah disesuaikan melalui pemrograman untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan produksi dan perubahan produk. Dalam pembuatan pakaian, ketika gaya berubah, hanya program robot yang perlu dimodifikasi untuk menyesuaikannya dengan pemotongan, bantuan menjahit, dan tugas-tugas lain dari gaya pakaian baru, yang meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi sistem produksi.
Mengurangi biaya produksi
Mengurangi biaya tenaga kerja: Meskipun investasi awal robot tinggi, dalam jangka panjang, robot dapat menggantikan sejumlah besar tenaga kerja manual dan mengurangi pengeluaran biaya tenaga kerja perusahaan. Misalnya, perusahaan manufaktur mainan padat karya dapat mengurangi 50%-70% pekerja perakitan setelah memperkenalkan robot untuk perakitan beberapa bagian, sehingga menghemat banyak uang dalam biaya tenaga kerja. Mengurangi tingkat skrap dan kehilangan material: Karena robot dapat beroperasi dengan tepat, robot mengurangi pembentukan skrap yang disebabkan oleh kesalahan pengoperasian, dan juga mengurangi kehilangan material. Selama proses pengambilan dan pemangkasan produk cetakan injeksi, robot dapat secara akurat mengambil produk untuk menghindari kerusakan produk dan pemborosan skrap yang berlebihan, mengurangi tingkat skrap hingga 30% - 50% dan kehilangan material hingga 20% - 40%.
Waktu posting: 21-Jan-2025
