Beberapa hal umumrobot industrikesalahan dianalisis dan didiagnosis secara terperinci, dan solusi yang sesuai disediakan untuk setiap kesalahan, yang bertujuan untuk menyediakan personel pemeliharaan dan teknisi dengan panduan yang komprehensif dan praktis untuk memecahkan masalah kesalahan ini secara efisien dan aman.
BAGIAN 1 Pendahuluan
Robot industrimemainkan peran penting dalam manufaktur modern. Mereka tidak hanya meningkatkan efisiensi produksi, tetapi juga meningkatkan pengendalian dan ketepatan proses produksi. Namun, dengan meluasnya penerapan perangkat kompleks ini dalam industri, kesalahan terkait dan masalah pemeliharaan menjadi semakin menonjol. Dengan menganalisis beberapa contoh kesalahan robot industri yang umum, kita dapat secara komprehensif memecahkan dan memahami masalah umum di bidang ini. Analisis contoh kesalahan berikut terutama melibatkan masalah inti berikut: masalah keandalan perangkat keras dan data, kinerja robot yang tidak konvensional dalam pengoperasian, stabilitas motor dan komponen penggerak, akurasi inisialisasi dan konfigurasi sistem, dan kinerja robot di lingkungan kerja yang berbeda. Melalui analisis dan pemrosesan terperinci dari beberapa kasus kesalahan umum, solusi diberikan kepada produsen dan personel terkait dari berbagai jenis robot pemeliharaan yang ada untuk membantu mereka meningkatkan masa pakai dan keamanan peralatan yang sebenarnya. Pada saat yang sama, kesalahan dan penyebabnya diidentifikasi dari semua sudut, yang pada dasarnya mengumpulkan beberapa referensi yang berguna untuk kasus kesalahan serupa lainnya. Baik dalam bidang robot industri saat ini maupun bidang manufaktur pintar masa depan dengan perkembangan yang lebih sehat, segmentasi kesalahan dan pelacakan sumber serta pemrosesan yang andal merupakan hal terpenting dalam inkubasi teknologi baru dan pelatihan produksi pintar.
BAGIAN 2 Contoh Kesalahan
2.1 Alarm Kecepatan Berlebih Dalam proses produksi aktual, sebuah robot industri memiliki alarm kecepatan berlebih, yang sangat memengaruhi produksi. Setelah analisis kesalahan terperinci, masalah tersebut terpecahkan. Berikut ini adalah pengantar tentang proses diagnosis dan pemrosesan kesalahannya. Robot akan secara otomatis mengeluarkan alarm kecepatan berlebih dan mati selama pelaksanaan tugas. Alarm kecepatan berlebih dapat disebabkan oleh penyesuaian parameter perangkat lunak, sistem kontrol, dan sensor.
1) Konfigurasi perangkat lunak dan diagnosis sistem. Masuk ke sistem kontrol dan periksa parameter kecepatan dan akselerasi. Jalankan program uji mandiri sistem untuk mendiagnosis kemungkinan kesalahan perangkat keras atau perangkat lunak. Efektivitas operasi sistem dan parameter akselerasi ditetapkan dan diukur, dan tidak ada kelainan.
2) Pemeriksaan dan kalibrasi sensor. Periksa sensor kecepatan dan posisi yang terpasang pada robot. Gunakan alat standar untuk mengkalibrasi sensor. Jalankan kembali tugas untuk mengamati apakah peringatan kecepatan berlebih masih terjadi. Hasil: Sensor kecepatan menunjukkan sedikit kesalahan pembacaan. Setelah dikalibrasi ulang, masalah masih ada.
3) Penggantian sensor dan pengujian menyeluruh. Ganti sensor kecepatan yang baru. Setelah mengganti sensor, lakukan uji mandiri sistem yang menyeluruh dan kalibrasi parameter lagi. Jalankan beberapa jenis tugas yang berbeda untuk memverifikasi apakah robot telah kembali normal. Hasil: Setelah sensor kecepatan yang baru dipasang dan dikalibrasi, peringatan kecepatan berlebih tidak muncul lagi.
4) Kesimpulan dan solusi. Dengan menggabungkan beberapa metode diagnosis kesalahan, alasan utama fenomena kecepatan berlebih pada robot industri ini adalah kegagalan offset sensor kecepatan, sehingga perlu mengganti dan menyesuaikan sensor kecepatan yang baru[.
2.2 Kebisingan abnormal Robot mengalami kegagalan kebisingan abnormal selama operasi, yang mengakibatkan berkurangnya efisiensi produksi di bengkel pabrik.
1) Pemeriksaan awal. Penilaian awal mungkin berupa keausan mekanis atau kurangnya pelumasan. Hentikan robot dan lakukan pemeriksaan terperinci pada komponen mekanis (seperti sambungan, roda gigi, dan bantalan). Gerakkan lengan robot secara manual untuk merasakan apakah ada keausan atau gesekan. Hasil: Semua sambungan dan roda gigi normal dan pelumasan cukup. Oleh karena itu, kemungkinan ini dikesampingkan.
2) Pemeriksaan lebih lanjut: gangguan eksternal atau serpihan. Periksa lingkungan sekitar robot dan jalur pergerakannya secara mendetail untuk melihat apakah ada benda atau serpihan eksternal. Bersihkan semua bagian robot. Setelah pemeriksaan dan pembersihan, tidak ditemukan bukti sumbernya, dan faktor eksogen disingkirkan.
3) Pemeriksaan ulang: Beban tidak merata atau kelebihan beban. Periksa pengaturan beban lengan robot dan peralatan. Bandingkan beban aktual dengan beban yang direkomendasikan dalam spesifikasi robot. Jalankan beberapa program uji beban untuk mengamati apakah ada suara yang tidak normal. Hasil: Selama program uji beban, suara yang tidak normal semakin parah, terutama pada beban yang tinggi.
4) Kesimpulan dan solusi. Melalui pengujian dan analisis terperinci di lokasi, penulis yakin bahwa alasan utama suara robot yang tidak normal adalah beban yang tidak merata atau berlebihan. Solusi: Konfigurasikan ulang tugas kerja untuk memastikan bahwa beban terdistribusi secara merata. Sesuaikan pengaturan parameter lengan robot dan alat ini agar sesuai dengan beban sebenarnya. Uji ulang sistem untuk memastikan bahwa masalah telah teratasi. Sarana teknis di atas telah memecahkan masalah suara robot yang tidak normal, dan peralatan dapat diproduksi secara normal.
2.3 Alarm suhu motor tinggi Robot akan membunyikan alarm selama pengujian. Alasan alarm tersebut adalah motor terlalu panas. Kondisi ini merupakan kondisi kesalahan potensial dan dapat memengaruhi pengoperasian dan penggunaan robot yang aman.
1) Pemeriksaan awal: Sistem pendingin motor robot. Mengingat bahwa masalahnya adalah suhu motor terlalu tinggi, kami fokus pada pemeriksaan sistem pendingin motor. Langkah-langkah pengoperasian: Hentikan robot, periksa apakah kipas pendingin motor beroperasi normal, dan periksa apakah saluran pendingin tersumbat. Hasil: Kipas pendingin motor dan saluran pendingin normal, dan masalah sistem pendingin teratasi.
2) Periksa lebih lanjut bodi motor dan penggeraknya. Masalah pada motor atau penggeraknya sendiri juga dapat menjadi penyebab suhu tinggi. Langkah-langkah pengoperasian: Periksa apakah kabel sambungan motor rusak atau longgar, deteksi suhu permukaan motor, dan gunakan osiloskop untuk memeriksa bentuk gelombang arus dan tegangan yang dikeluarkan oleh penggerak motor. Hasil: Ditemukan bahwa bentuk gelombang arus yang dikeluarkan oleh penggerak motor tidak stabil.
3) Kesimpulan dan solusi. Setelah serangkaian langkah diagnostik, kami menentukan penyebab tingginya suhu motor robot. Solusi: Ganti atau perbaiki driver motor yang tidak stabil. Setelah penggantian atau perbaikan, uji ulang sistem untuk memastikan apakah masalah telah teratasi. Setelah penggantian dan pengujian, robot telah kembali beroperasi secara normal dan tidak ada alarm suhu motor yang berlebihan.
2.4 Alarm diagnosis masalah kesalahan inisialisasi Saat robot industri melakukan restart dan inisialisasi, beberapa kesalahan alarm terjadi, dan diagnosis kesalahan diperlukan untuk menemukan penyebab kesalahan.
1) Periksa sinyal pengaman eksternal. Awalnya diduga ada kaitannya dengan sinyal pengaman eksternal yang tidak normal. Masuk ke mode "operasikan" untuk menentukan apakah ada masalah dengan sirkuit pengaman eksternal robot. Robot berjalan dalam mode "aktif", tetapi operator tetap tidak dapat mematikan lampu peringatan, sehingga menghilangkan masalah hilangnya sinyal pengaman.
2) Pemeriksaan perangkat lunak dan driver. Periksa apakah perangkat lunak kontrol robot telah diperbarui atau ada file yang hilang. Periksa semua driver, termasuk driver motor dan sensor. Jika perangkat lunak dan driver sudah diperbarui dan tidak ada file yang hilang, maka dapat dipastikan bahwa ini bukan masalahnya.
3) Pastikan bahwa kesalahan berasal dari sistem kontrol robot itu sendiri. Pilih Operasikan → Layanan purnajual → Operasikan mode di menu utama liontin pengajaran. Periksa kembali informasi alarm. Nyalakan daya robot. Karena fungsinya belum kembali normal, dapat dipastikan bahwa robot itu sendiri yang mengalami kesalahan.
4) Pemeriksaan kabel dan konektor. Periksa semua kabel dan konektor yang terhubung ke robot. Pastikan tidak ada kerusakan atau kelonggaran. Semua kabel dan konektor utuh, dan kesalahannya bukan di sini.
5) Periksa papan CCU. Berdasarkan perintah alarm, temukan antarmuka SYS-X48 pada papan CCU. Amati lampu status papan CCU. Ditemukan bahwa lampu status papan CCU ditampilkan secara tidak normal, dan dipastikan bahwa papan CCU rusak. 6) Kesimpulan dan solusi. Setelah 5 langkah di atas, dipastikan bahwa masalahnya ada pada papan CCU. Solusinya adalah mengganti papan CCU yang rusak. Setelah papan CCU diganti, sistem robot ini dapat digunakan secara normal, dan alarm kesalahan awal pun hilang.
2.5 Kehilangan data penghitung putaran Setelah perangkat dinyalakan, operator robot menampilkan “Baterai cadangan papan pengukuran port serial SMB telah hilang, data penghitung putaran robot hilang” dan tidak dapat menggunakan liontin pengajaran. Faktor manusia seperti kesalahan pengoperasian atau campur tangan manusia biasanya merupakan penyebab umum kegagalan sistem yang kompleks.
1) Komunikasi sebelum analisis kesalahan. Tanyakan apakah sistem robot baru saja diperbaiki, apakah personel perawatan atau operator lain telah diganti, dan apakah operasi abnormal dan debugging telah dilakukan.
2) Periksa catatan dan log operasi sistem untuk menemukan aktivitas yang tidak sesuai dengan mode operasi normal. Tidak ditemukan kesalahan operasi yang jelas atau campur tangan manusia.
3) Kegagalan papan sirkuit atau perangkat keras. Analisis penyebabnya: Karena melibatkan "papan pengukuran port serial SMB", hal ini biasanya terkait langsung dengan sirkuit perangkat keras. Putuskan sambungan catu daya dan ikuti semua prosedur keselamatan. Buka kabinet kontrol robot dan periksa papan pengukuran port serial SMB dan sirkuit terkait lainnya. Gunakan alat uji untuk memeriksa konektivitas dan integritas sirkuit. Periksa kerusakan fisik yang terlihat, seperti terbakar, putus, atau kelainan lainnya. Setelah pemeriksaan terperinci, papan sirkuit dan perangkat keras terkait tampak normal, tanpa kerusakan fisik atau masalah koneksi yang terlihat. Kemungkinan kegagalan papan sirkuit atau perangkat keras rendah.
4) Masalah baterai cadangan. Karena kedua aspek di atas tampak normal, pertimbangkan kemungkinan lainnya. Liontin pengajaran dengan jelas menyebutkan bahwa "baterai cadangan hilang", yang menjadi fokus berikutnya. Temukan lokasi spesifik baterai cadangan pada kabinet kontrol atau robot. Periksa tegangan baterai. Periksa apakah antarmuka dan koneksi baterai masih utuh. Ditemukan bahwa tegangan baterai cadangan jauh lebih rendah dari level normal, dan hampir tidak ada daya yang tersisa. Kegagalan tersebut kemungkinan disebabkan oleh kegagalan baterai cadangan.
5) Solusi. Beli baterai baru dengan model dan spesifikasi yang sama dengan baterai asli dan ganti sesuai dengan petunjuk pabrik. Setelah mengganti baterai, lakukan inisialisasi dan kalibrasi sistem sesuai dengan petunjuk pabrik untuk memulihkan data yang hilang atau rusak. Setelah mengganti baterai dan melakukan inisialisasi, lakukan pengujian sistem secara menyeluruh untuk memastikan bahwa masalah telah teratasi.
6) Setelah analisis dan pemeriksaan terperinci, dugaan awal kesalahan operasional dan kegagalan papan sirkuit atau perangkat keras telah disingkirkan, dan akhirnya dipastikan bahwa masalah tersebut disebabkan oleh baterai cadangan yang rusak. Dengan mengganti baterai cadangan dan menginisialisasi ulang serta mengkalibrasi sistem, robot telah kembali beroperasi secara normal.
BAGIAN 3 Rekomendasi Perawatan Harian
Perawatan harian adalah kunci untuk memastikan pengoperasian robot industri yang stabil, dan poin-poin berikut harus dicapai. (1) Pembersihan dan pelumasan rutin Periksa secara teratur komponen-komponen utama robot industri, singkirkan debu dan benda asing, serta lumasi untuk memastikan pengoperasian normal komponen-komponen.
(2) Kalibrasi sensor Kalibrasi sensor robot secara berkala untuk memastikan bahwa sensor memperoleh dan memberikan umpan balik data secara akurat guna memastikan pergerakan dan pengoperasian yang tepat.
(3) Periksa baut dan konektor pengikat Periksa apakah baut dan konektor robot kendor dan kencangkan tepat waktu untuk menghindari getaran mekanis dan ketidakstabilan.
(4) Pemeriksaan kabel Periksa kabel secara teratur untuk mengetahui keausan, keretakan atau pemutusan untuk memastikan stabilitas sinyal dan transmisi daya.
(5) Inventaris suku cadang Pertahankan sejumlah suku cadang penting sehingga suku cadang yang rusak dapat diganti tepat waktu jika terjadi keadaan darurat untuk mengurangi waktu henti.
BAGIAN 4 Kesimpulan
Untuk mendiagnosis dan menemukan kesalahan, kesalahan umum robot industri dibagi menjadi kesalahan perangkat keras, kesalahan perangkat lunak, dan jenis kesalahan umum robot. Kesalahan umum setiap bagian robot industri dan solusi serta tindakan pencegahan dirangkum. Melalui ringkasan klasifikasi yang terperinci, kita dapat lebih memahami jenis kesalahan paling umum dari robot industri saat ini, sehingga kita dapat dengan cepat mendiagnosis dan menemukan penyebab kesalahan saat terjadi kesalahan, dan merawatnya dengan lebih baik. Dengan perkembangan industri menuju otomatisasi dan kecerdasan, robot industri akan menjadi semakin penting. Pembelajaran dan peringkasan sangat penting untuk terus meningkatkan kemampuan dan kecepatan pemecahan masalah untuk beradaptasi dengan lingkungan yang berubah. Saya berharap artikel ini akan memiliki signifikansi referensi tertentu bagi praktisi yang relevan di bidang robot industri, sehingga dapat mempromosikan pengembangan robot industri dan melayani industri manufaktur dengan lebih baik.
Waktu posting: 29-Nov-2024
