Lengan robot industri adalah jenis baru peralatan mekanis dalam produksi mekanis dan otomatis. Dalam proses produksi otomatis, perangkat otomatis dengan menggenggam dan bergerak digunakan, yang terutama dapat mensimulasikan tindakan manusia dalam proses produksi untuk menyelesaikan pekerjaan. Ini menggantikan orang untuk membawa benda berat, bekerja di lingkungan bersuhu tinggi, beracun, mudah meledak dan radioaktif, dan menggantikan orang untuk menyelesaikan pekerjaan berbahaya dan membosankan, secara relatif mengurangi intensitas tenaga kerja dan meningkatkan produktivitas tenaga kerja. Lengan robot adalah perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan di bidang teknologi robotika, di bidang manufaktur industri, perawatan medis, layanan hiburan, militer, manufaktur semikonduktor, dan eksplorasi ruang angkasa. Lengan robot memiliki berbagai bentuk struktural yang berbeda, tipe kantilever, tipe vertikal, tipe vertikal horizontal, tipe gantry, dan jumlah sambungan sumbu dinamai sesuai dengan jumlah lengan mekanis sumbu. Pada saat yang sama, semakin banyak sambungan sumbu, semakin tinggi derajat kebebasan, yaitu, sudut rentang kerja. lebih besar. Saat ini, batasan tertinggi di pasaran adalah lengan robot enam sumbu, tetapi bukan berarti semakin banyak sumbu semakin baik, hal itu tergantung pada kebutuhan aplikasi aktual.
Lengan robot dapat melakukan banyak hal menggantikan manusia, dan dapat diterapkan pada berbagai proses produksi, mulai dari tugas sederhana hingga tugas presisi, seperti:
Perakitan: Tugas perakitan tradisional seperti mengencangkan sekrup, merakit roda gigi, dll.
Pick and Place: Pekerjaan bongkar muat sederhana seperti memindahkan objek antar tugas.
Manajemen Mesin: Tingkatkan produktivitas dengan mengubah alur kerja menjadi tugas-tugas berulang sederhana yang diotomatisasi oleh cobot dan menugaskan kembali alur kerja pekerja yang ada.
Pemeriksaan kualitas: Dengan sistem penglihatan, pemeriksaan visual dilakukan melalui sistem kamera, dan pemeriksaan rutin yang memerlukan respons fleksibel juga dapat dilakukan.
Air Jet: Pembersihan eksternal pada produk jadi atau benda kerja melalui operasi penyemprotan spiral dan operasi penyemprotan senyawa multi-sudut.
Pengeleman/pengikatan: Semprotkan perekat dalam jumlah yang konstan untuk pengeleman dan pengikatan.
Pemolesan dan Penghilangan Gerinda: Penghilangan gerinda dan pemolesan permukaan setelah pemesinan meningkatkan kualitas produk akhir.
Pengepakan dan Penataan Palet: Objek berat ditumpuk dan ditata melalui prosedur logistik dan otomatis.
Saat ini, lengan robot digunakan di banyak bidang, lalu apa keuntungan menggunakan lengan robot?
1. Hemat tenaga kerja. Saat lengan robot bekerja, hanya satu orang yang perlu merawat peralatan, yang secara relatif mengurangi penggunaan tenaga kerja dan pengeluaran biaya tenaga kerja.
2. Keamanan tinggi, lengan robot meniru tindakan manusia untuk bekerja, dan tidak akan menimbulkan korban saat menghadapi keadaan darurat selama bekerja, yang menjamin masalah keselamatan sampai batas tertentu.
3. Mengurangi tingkat kesalahan produk. Selama operasi manual, kesalahan tertentu pasti akan terjadi, tetapi kesalahan tersebut tidak akan terjadi pada lengan robot, karena lengan robot memproduksi barang sesuai dengan data tertentu, dan akan berhenti bekerja dengan sendirinya setelah mencapai data yang dibutuhkan. , secara efektif meningkatkan efisiensi produksi. Penerapan lengan robot mengurangi biaya produksi dan meningkatkan efisiensi produksi.
Waktu posting: 22-Sep-2022
