Lengan robot industri adalah jenis peralatan mekanis baru dalam produksi mekanis dan otomatis. Dalam proses produksi otomatis, perangkat otomatis dengan pegangan dan pergerakan digunakan, yang terutama dapat mensimulasikan tindakan manusia dalam proses produksi untuk menyelesaikan pekerjaan. Ini menggantikan manusia untuk membawa benda berat, bekerja di lingkungan bersuhu tinggi, beracun, mudah meledak dan radioaktif, dan menggantikan manusia untuk menyelesaikan pekerjaan yang berbahaya dan membosankan, yang secara relatif mengurangi intensitas tenaga kerja dan meningkatkan produktivitas tenaga kerja. Lengan robot merupakan perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan di bidang teknologi robotika, di bidang industri manufaktur, perawatan medis, layanan hiburan, militer, manufaktur semikonduktor, dan eksplorasi ruang angkasa. Lengan robot mempunyai berbagai macam bentuk struktur yang berbeda, tipe kantilever, tipe vertikal, tipe vertikal horizontal, tipe gantry, dan jumlah sambungan sumbu diberi nama sesuai dengan jumlah lengan mekanik sumbu. Pada saat yang sama, semakin banyak sambungan sumbu, semakin tinggi derajat kebebasannya, yaitu sudut jangkauan kerja. lebih besar. Saat ini, batas tertinggi yang ada di pasaran adalah lengan robot enam sumbu, namun bukan berarti semakin banyak sumbu semakin baik, hal ini bergantung pada kebutuhan aplikasi sebenarnya.
Lengan robot dapat melakukan banyak hal dibandingkan manusia, dan dapat diterapkan pada berbagai proses produksi, mulai dari tugas sederhana hingga tugas presisi, seperti:
Perakitan: Tugas perakitan tradisional seperti mengencangkan sekrup, merakit roda gigi, dll.
Pilih dan Tempatkan: Pekerjaan bongkar/muat sederhana seperti memindahkan objek antar tugas.
Manajemen Mesin: Tingkatkan produktivitas dengan mengubah alur kerja menjadi tugas berulang sederhana yang diotomatisasi oleh cobot dan menugaskan ulang alur kerja pekerja yang ada.
Inspeksi kualitas: Dengan sistem penglihatan, inspeksi visual dilakukan melalui sistem kamera, dan inspeksi rutin yang memerlukan respons fleksibel juga dapat dilakukan.
Air Jet: Pembersihan eksternal produk jadi atau benda kerja melalui operasi penyemprotan spiral dan operasi penyemprotan senyawa multi-sudut.
Perekatan/pengikatan: Semprotkan perekat dalam jumlah konstan untuk merekatkan dan merekatkan.
Pemolesan dan Deburring: Deburring dan pemolesan permukaan setelah pemesinan meningkatkan kualitas produk akhir.
Pengepakan dan Pembuatan Palet: Benda-benda berat ditumpuk dan disusun dalam palet melalui prosedur logistik dan otomatis.
Saat ini lengan robot digunakan di banyak bidang, lalu apa keuntungan menggunakan lengan robot?
1. Menghemat tenaga kerja. Ketika lengan robot bekerja, hanya satu orang yang perlu merawat peralatan tersebut, yang secara relatif mengurangi penggunaan personel dan pengeluaran biaya personel.
2. Keamanan tinggi, lengan robot meniru tindakan manusia dalam bekerja, dan tidak akan menimbulkan korban jiwa saat menghadapi keadaan darurat selama bekerja, sehingga menjamin masalah keselamatan sampai batas tertentu.
3. Mengurangi tingkat kesalahan produk. Pada saat pengoperasian manual pasti akan terjadi kesalahan-kesalahan tertentu, namun kesalahan tersebut tidak akan terjadi pada lengan robot, karena lengan robot memproduksi barang sesuai dengan data tertentu, dan akan berhenti bekerja dengan sendirinya setelah mencapai data yang dibutuhkan. , secara efektif meningkatkan efisiensi produksi. Penerapan lengan robot mengurangi biaya produksi dan meningkatkan efisiensi produksi.
Waktu posting: 22 Sep-2022
