Apa perbedaan antara robot industri dan lengan robotik?

Saat ini sudah banyaklengan robotikdi pasaran. Banyak teman yang tidak bisa membedakan apakah lengan robotik dan robot adalah konsep yang sama. Hari ini, editor akan menjelaskannya kepada semua orang. Lengan robotik adalah perangkat mekanis yang dapat dikontrol secara otomatis atau manual; robot industri adalah perangkat otomatis, dan lengan robotik adalah jenis robot industri. Robot industri juga memiliki bentuk lain. Jadi meskipun keduanya memiliki arti yang berbeda, keduanya merujuk pada konten yang tumpang tindih. Jadi secara sederhana, ada banyak bentuk robot industri, dan lengan robotik hanyalah salah satunya.
>>>>Lengan robot industriLengan robot industri adalah "mesin tetap atau bergerak, yang biasanya terdiri dari serangkaian bagian yang saling terhubung atau relatif meluncur, yang digunakan untuk memegang atau memindahkan objek, yang mampu dikendalikan secara otomatis, diprogram berulang kali, dan memiliki beberapa derajat kebebasan (sumbu). Metode kerjanya terutama untuk membuat gerakan linier sepanjang sumbu X, Y, dan Z untuk mencapai posisi target."
>>>> Robot industriMenurut definisi ISO 8373, robot industri adalah perangkat mesin yang secara otomatis melakukan pekerjaan, dan merupakan mesin yang mengandalkan daya dan kemampuan kontrolnya sendiri untuk mencapai berbagai fungsi. Ia dapat menerima perintah manusia atau berjalan sesuai dengan program yang telah diprogram sebelumnya. Robot industri modern juga dapat bertindak sesuai dengan prinsip dan pedoman yang dirumuskan oleh teknologi kecerdasan buatan. >>>> Perbedaan antara robot dan lengan robot Lengan robot adalah perangkat mekanis yang paling banyak digunakan di bidang robot, dan banyak digunakan dalam industri, kedokteran, dan bahkan bidang militer dan luar angkasa. Lengan robot dibagi menjadi robot empat sumbu, lima sumbu, enam sumbu, multi-sumbu, 3D/2D, lengan robot independen, lengan robot hidrolik, dll. Meskipun ada banyak jenis, mereka memiliki satu kesamaan: mereka dapat menerima instruksi dan secara akurat menemukan titik-titik dalam ruang tiga dimensi (atau dua dimensi) untuk melakukan operasi. Perbedaan antara robot dan lengan robot adalah bahwa robot tidak hanya dapat menerima instruksi manusia, tetapi juga melakukan operasi sesuai dengan program yang telah diprogram sebelumnya oleh manusia, dan juga dapat bertindak sesuai dengan prinsip-prinsip yang ditentukan oleh kecerdasan buatan. Di masa depan, robot akan lebih banyak membantu atau menggantikan pekerjaan manusia, terutama beberapa pekerjaan yang berulang-ulang, pekerjaan yang berbahaya, dll.
Perbedaan antara robot dan lengan robot dalam ruang lingkup aplikasi: Lengan robot banyak digunakan di dunia industri. Teknologi utama yang dikandungnya adalah penggerak dan kontrol, dan lengan robot umumnya merupakan struktur tandem. Robot terutama dibagi menjadi struktur serial dan paralel: Robot paralel (PM) sebagian besar digunakan dalam situasi yang membutuhkan kekakuan tinggi, presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan tidak memerlukan ruang yang besar. Mereka secara khusus digunakan dalam penyortiran, penanganan, gerakan simulasi, peralatan mesin paralel, pemotongan logam, sambungan robot, antarmuka pesawat ruang angkasa, dll. Robot serial dan robot paralel saling melengkapi dalam aplikasi. Robot serial memiliki ruang kerja yang besar dan dapat menghindari efek kopling antara poros penggerak. Namun, setiap sumbu mekanismenya harus dikontrol secara independen, dan enkoder dan sensor diperlukan untuk meningkatkan akurasi gerakan.