Bagi perusahaan kecil dan menengah yang saat ini sedang dalam proses transformasi dan peningkatan, perusahaan bergerak menuju tata letak produksi otomatis. Namun, bagi beberapa perusahaan kecil dan menengah, harga barurobot industriterlalu tinggi, dan tekanan finansial pada perusahaan-perusahaan ini terlalu besar. Banyak perusahaan tidak memiliki pendanaan dan kekuatan yang baik seperti perusahaan besar. Banyak perusahaan kecil dan menengah hanya membutuhkan beberapa atau satu robot industri, dan dengan upah yang melonjak, robot industri bekas akan menjadi pilihan yang baik bagi mereka. Robot industri bekas tidak hanya dapat mengisi kesenjangan robot industri baru, tetapi juga secara langsung mengurangi harga hingga setengah atau bahkan lebih rendah, yang dapat membantu perusahaan kecil dan menengah untuk menyelesaikan peningkatan industri.
Bekasrobot industribiasanya terdiri dari badan robot dan efektor ujung. Dalam proses aplikasi robot industri bekas, badan robot biasanya dipilih untuk memenuhi kondisi penggunaan, dan efektor ujung disesuaikan untuk berbagai industri dan lingkungan penggunaan.
Untuk pemilihan bodi robot, parameter pemilihan utama adalah skenario aplikasi, derajat kebebasan, akurasi posisi berulang, muatan, radius kerja, dan berat bodi.
01
Muatan
Muatan adalah beban maksimum yang dapat dibawa robot di ruang kerjanya. Misalnya, berkisar antara 3 Kg hingga 1300 Kg.
Jika Anda ingin robot memindahkan benda kerja target dari satu stasiun ke stasiun lainnya, Anda perlu memperhatikan penambahan berat benda kerja dan berat gripper robot ke beban kerjanya.
Hal khusus lain yang perlu diperhatikan adalah kurva beban robot. Kapasitas beban sebenarnya akan berbeda pada jarak yang berbeda dalam rentang ruang.
02
Industri aplikasi robot industri
Di mana robot Anda akan digunakan adalah kondisi pertama saat Anda memilih jenis robot yang perlu Anda beli.
Jika Anda hanya menginginkan robot pick and place yang ringkas, robot scara adalah pilihan yang tepat. Jika Anda ingin meletakkan barang-barang kecil dengan cepat, robot Delta adalah pilihan terbaik. Jika Anda menginginkan robot yang bekerja di samping pekerja, Anda harus memilih robot kolaboratif.
03
Rentang gerak maksimum
Saat mengevaluasi aplikasi target, Anda harus memahami jarak maksimum yang harus dicapai robot. Memilih robot tidak hanya berdasarkan muatannya – robot juga perlu mempertimbangkan jarak pasti yang dapat dicapainya.
Setiap perusahaan akan menyediakan diagram rentang gerak untuk robot yang sesuai, yang dapat digunakan untuk menentukan apakah robot tersebut cocok untuk aplikasi tertentu. Rentang gerak horizontal robot, perhatikan area yang tidak digunakan di dekat dan di belakang robot.
Tinggi vertikal maksimum robot diukur dari titik terendah yang dapat dicapai robot (biasanya di bawah alas robot) hingga tinggi maksimum yang dapat dicapai pergelangan tangan (Y). Jangkauan horizontal maksimum adalah jarak dari pusat alas robot ke pusat titik terjauh yang dapat dicapai pergelangan tangan secara horizontal (X).
04
Kecepatan operasi
Parameter ini sangat terkait dengan setiap pengguna. Faktanya, parameter ini bergantung pada waktu siklus yang dibutuhkan untuk menyelesaikan operasi. Lembar spesifikasi mencantumkan kecepatan maksimum model robot, tetapi kita harus tahu bahwa kecepatan operasi sebenarnya akan berada di antara 0 dan kecepatan maksimum, dengan mempertimbangkan percepatan dan perlambatan dari satu titik ke titik lainnya.
Satuan parameter ini biasanya derajat per detik. Beberapa produsen robot juga menunjukkan percepatan maksimum robot.
05
Tingkat perlindungan
Hal ini juga bergantung pada tingkat perlindungan yang dibutuhkan untuk penggunaan robot. Robot yang bekerja dengan produk terkait makanan, instrumen laboratorium, instrumen medis, atau di lingkungan yang mudah terbakar memerlukan tingkat perlindungan yang berbeda.
Ini adalah standar internasional, dan perlu untuk membedakan tingkat perlindungan yang diperlukan untuk aplikasi aktual, atau memilih sesuai dengan peraturan setempat. Beberapa produsen menyediakan tingkat perlindungan yang berbeda untuk model robot yang sama tergantung pada lingkungan tempat robot tersebut bekerja.
06
Derajat kebebasan (jumlah sumbu)
Jumlah sumbu pada robot menentukan derajat kebebasannya. Jika Anda hanya mengerjakan aplikasi sederhana, seperti mengambil dan menempatkan komponen di antara konveyor, robot 4 sumbu sudah cukup. Jika robot perlu bekerja di ruang kecil dan lengan robot perlu berputar dan berputar, robot 6 sumbu atau 7 sumbu adalah pilihan terbaik.
Jumlah sumbu biasanya bergantung pada aplikasi spesifik. Perlu dicatat bahwa lebih banyak sumbu bukan hanya untuk fleksibilitas.
Faktanya, jika Anda ingin menggunakan robot untuk aplikasi lain, Anda mungkin memerlukan lebih banyak sumbu. Namun, ada kekurangan jika memiliki lebih banyak sumbu. Jika Anda hanya memerlukan 4 sumbu dari robot 6 sumbu, Anda masih harus memprogram 2 sumbu yang tersisa.
07
Ulangi akurasi posisi
Pemilihan parameter ini juga bergantung pada aplikasinya. Kemampuan mengulang adalah akurasi/selisih robot dalam mencapai posisi yang sama setelah menyelesaikan setiap siklus. Secara umum, robot dapat mencapai akurasi kurang dari 0,5 mm atau bahkan lebih tinggi.
Misalnya, jika robot digunakan untuk membuat papan sirkuit, Anda memerlukan robot dengan pengulangan yang sangat tinggi. Jika aplikasinya tidak memerlukan presisi tinggi, pengulangan robot mungkin tidak terlalu tinggi. Presisi biasanya dinyatakan sebagai "±" dalam tampilan 2D. Faktanya, karena robot tidak linier, robot dapat berada di mana saja dalam radius toleransi.
08 Purnajual dan layanan
Penting untuk memilih robot industri bekas yang sesuai. Pada saat yang sama, penggunaan robot industri dan perawatan selanjutnya juga merupakan masalah yang sangat penting. Penggunaan robot industri bekas bukan hanya sekadar pembelian robot, tetapi memerlukan penyediaan solusi sistem dan serangkaian layanan seperti pelatihan pengoperasian robot, perawatan robot, dan perbaikan. Jika pemasok yang Anda pilih tidak dapat memberikan rencana garansi atau dukungan teknis, maka robot yang Anda beli kemungkinan besar akan menganggur.
Waktu posting: 16-Jul-2024
