Untuk usaha kecil dan menengah yang saat ini sedang dalam proses transformasi dan peningkatan, perusahaan beralih ke tata letak produksi otomatis. Namun, untuk beberapa usaha kecil dan menengah, harga tersebut barurobot industriterlalu tinggi, dan tekanan finansial pada perusahaan-perusahaan ini terlalu besar. Banyak perusahaan yang pendanaannya tidak sebaik dan sekuat perusahaan besar. Banyak usaha kecil dan menengah hanya membutuhkan beberapa atau satu robot industri, dan dengan melonjaknya upah, robot industri bekas akan menjadi pilihan yang baik bagi mereka. Robot industri bekas tidak hanya dapat mengisi kekosongan robot industri baru, tetapi juga secara langsung menurunkan harga hingga setengah atau bahkan lebih rendah, sehingga dapat membantu usaha kecil dan menengah untuk menyelesaikan peningkatan industri.
Bekasrobot industribiasanya terdiri dari badan robot dan efektor akhir. Dalam proses penerapan robot industri bekas, badan robot biasanya dipilih untuk memenuhi kondisi penggunaan, dan efektor akhir disesuaikan untuk industri dan lingkungan penggunaan yang berbeda.
Untuk pemilihan badan robot, parameter pemilihan utama adalah skenario aplikasi, derajat kebebasan, akurasi posisi berulang, muatan, radius kerja dan berat badan.
01
Muatan
Payload merupakan beban maksimal yang dapat diangkut robot pada ruang kerjanya. Misalnya saja berkisar antara 3Kg hingga 1300Kg.
Jika ingin robot memindahkan benda kerja sasaran dari satu stasiun ke stasiun lainnya, perlu diperhatikan penambahan bobot benda kerja dan bobot gripper robot pada beban kerjanya.
Hal khusus lainnya yang perlu diperhatikan adalah kurva beban robot. Kapasitas beban sebenarnya akan berbeda pada jarak yang berbeda dalam rentang ruang.
02
Industri aplikasi robot industri
Dimana robot Anda akan digunakan adalah kondisi pertama ketika Anda memilih jenis robot yang ingin Anda beli.
Jika Anda hanya menginginkan robot pick and place yang ringkas, robot scara adalah pilihan yang baik. Jika Anda ingin meletakkan barang berukuran kecil dengan cepat, robot Delta adalah pilihan terbaik. Jika Anda ingin robot bekerja di samping pekerja, sebaiknya pilih robot kolaboratif.
03
Rentang gerak maksimum
Saat mengevaluasi aplikasi target, Anda harus memahami jarak maksimum yang perlu dijangkau robot. Memilih robot tidak hanya berdasarkan muatannya – tetapi juga perlu mempertimbangkan jarak pasti yang dijangkaunya.
Setiap perusahaan akan menyediakan diagram rentang gerak untuk robot yang bersangkutan, yang dapat digunakan untuk menentukan apakah robot tersebut cocok untuk aplikasi tertentu. Rentang gerak horizontal robot, perhatikan area non-kerja di dekat dan di belakang robot.
Ketinggian vertikal maksimum robot diukur dari titik terendah yang dapat dijangkau robot (biasanya di bawah alas robot) hingga ketinggian maksimum yang dapat dicapai pergelangan tangan (Y). Jangkauan horizontal maksimum adalah jarak dari pusat alas robot ke pusat titik terjauh yang dapat dijangkau pergelangan tangan secara horizontal (X).
04
Kecepatan operasi
Parameter ini berkaitan erat dengan setiap pengguna. Faktanya, ini bergantung pada waktu siklus yang diperlukan untuk menyelesaikan operasi. Lembar spesifikasi mencantumkan kecepatan maksimum model robot, tetapi kita harus mengetahui bahwa kecepatan operasi sebenarnya akan berada di antara 0 dan kecepatan maksimum, dengan mempertimbangkan percepatan dan perlambatan dari satu titik ke titik lainnya.
Satuan parameter ini biasanya derajat per detik. Beberapa produsen robot juga menunjukkan akselerasi maksimum robotnya.
05
Tingkat perlindungan
Hal ini juga tergantung pada tingkat perlindungan yang diperlukan untuk penerapan robot. Robot yang bekerja dengan produk terkait makanan, instrumen laboratorium, instrumen medis, atau di lingkungan yang mudah terbakar memerlukan tingkat perlindungan yang berbeda.
Ini adalah standar internasional, dan perlu untuk membedakan tingkat perlindungan yang diperlukan untuk penerapan sebenarnya, atau memilih sesuai dengan peraturan setempat. Beberapa produsen memberikan tingkat perlindungan berbeda untuk model robot yang sama bergantung pada lingkungan tempat robot bekerja.
06
Derajat kebebasan (jumlah sumbu)
Jumlah sumbu pada robot menentukan derajat kebebasannya. Jika Anda hanya melakukan aplikasi sederhana, seperti mengambil dan menempatkan komponen di antara konveyor, robot 4 sumbu sudah cukup. Jika robot perlu bekerja di ruang kecil dan lengan robot perlu diputar dan diputar, robot 6 sumbu atau 7 sumbu adalah pilihan terbaik.
Jumlah sumbu biasanya bergantung pada aplikasi spesifik. Perlu dicatat bahwa lebih banyak sumbu bukan hanya untuk fleksibilitas.
Faktanya, jika Anda ingin menggunakan robot untuk aplikasi lain, Anda mungkin memerlukan lebih banyak sumbu. Namun, ada kerugian jika memiliki lebih banyak sumbu. Jika Anda hanya membutuhkan 4 sumbu dari robot 6 sumbu, Anda tetap harus memprogram 2 sumbu sisanya.
07
Ulangi akurasi posisi
Pilihan parameter ini juga tergantung pada aplikasinya. Pengulangan adalah keakuratan/perbedaan robot mencapai posisi yang sama setelah menyelesaikan setiap siklus. Secara umum, robot dapat mencapai akurasi kurang dari 0,5 mm atau bahkan lebih tinggi.
Misalnya, jika robot digunakan untuk membuat papan sirkuit, Anda memerlukan robot dengan kemampuan pengulangan yang sangat tinggi. Jika penerapannya tidak memerlukan presisi tinggi, kemampuan pengulangan robot mungkin tidak terlalu tinggi. Presisi biasanya dinyatakan sebagai “±” dalam tampilan 2D. Faktanya, karena robot tidak linier, ia dapat berada dimana saja dalam radius toleransi.
08 Purna jual dan layanan
Penting untuk memilih robot industri bekas yang sesuai. Pada saat yang sama, penggunaan robot industri dan pemeliharaan selanjutnya juga merupakan isu yang sangat penting. Penggunaan robot industri bekas bukan sekedar pembelian robot sederhana, namun memerlukan penyediaan solusi sistem dan serangkaian layanan seperti pelatihan pengoperasian robot, perawatan robot, dan perbaikan. Jika pemasok yang Anda pilih tidak dapat memberikan rencana garansi atau dukungan teknis, kemungkinan besar robot yang Anda beli akan menganggur.
Waktu posting: 16 Juli 2024
